De sleepboot Antwerpen werd gebouwd op de Chantier Naval Rupelmonde in 1983 voor rekening van de Unie van Reddings Sleepdienst in Antwerpen. Het 29.49m lange schip is uitgerust met twee MWM motoren type TBD440-6K van elk 1115 pk.

In 2001 werd het schip herdoopt in Zeeland, maar bleef het voor de URS varen vanuit Terneuzen. In 2009 werd het schip verkocht naar Italiƫ, waar het nog steeds in dienst is.